ЧПУ - это человеку понятные урл. Правильное название таких ссылок — SEF URL (Search Engines Friendly Url). ЧПУ выглядит так - http://site.ru/joomla/chpu-for-joomla.html, где "chpu-for-joomla.html" и есть ЧПУ.

В Joomla предустановлена функция генерации ЧПУ. Данная функция позволяет преобразовывать ссылки на веб-сайтах под управлением Joomla из динамического вида:

http://joomlan.ru/index.php?option=com_content&task=view&id=1&Itemid=5

в статический:

http://joomlan.ru/template/update.html

Включение ЧПУ в Joomla (SEF URL's)

В административной панели выбираем "Сайт - общие настройки", устанавливаем параметры как показано на рисунке ниже. Переименовываем файл "htaccess.txt" в ".htaccess" (файл находится в корне сайта), сохраняете настройки.

Если не работает, переименуйте файл ".htaccess" обратно в "htaccess.txt", убедитесь в том что все настроено правильно и повторите действия описанные выше.